扫地机器人最容易被误解的地方是"看吸力买"。实际上，吸力只决定它能不能吸干净，而导航和避障决定它能不能吸到该吸的地方、会不会撞家具、会不会卡在沙发底下。先说结论：预算优先给导航和避障，基站形态按家庭需求选，吸力够用就行。
导航决定了机器人建图准不准、能不能按房间规划路线。没有好导航的机器，基本是随机碰撞式乱走。
最早期的方案，靠内部陀螺仪和轮子里程来估算位置，没有真正的环境感知。走久了会累积误差，往往需要"沿墙走一圈"重新定位。这类机器价格最低，适合房间小、家具少的场景，但效率低、覆盖会漏。
机器顶部有个旋转的激光测距模块，扫描周围形成二维地图，路线规划整齐、覆盖高、定位稳。缺点是它能"看到的"是二维轮廓，对低于雷达高度的拖鞋、电线、宠物粪便往往识别不足，容易把这些东西当成地面推着走。这是它最需要避障技术补位的地方。
近年主流是激光加视觉，或者用结构光、飞行时间（ToF）做三维感知。三维方案能判断物体的高度和体积，遇到拖鞋、充电线会主动绕开，减少缠绕和拖拽。视觉方案的另一优势是能识别房间类型，按厨房、卧室分区规划清扫顺序。
红外或碰撞式避障只能检测正前方的障碍，靠"撞一下再转向"。这种方案在开阔空间够用，但在沙发底、床底这类半封闭结构里容易卡住，需要脱困算法配合。
结构光投射出点阵，能测出物体的三维形状，配合训练过的识别模型，可以区分"电线、拖鞋、宠物粪便"并绕行。对养宠家庭和地面杂物多的家庭，这项配置的价值远高于多几百帕吸力，能省下大量善后时间。
能识别地毯的机器会在上地毯时自动加大吸力、放下滚刷，回到硬地时收刷防打湿地毯。如果你家客厅有地毯，这项功能很实用；纯硬地家庭则可以不为此多花钱。
基站是近两年最卷的部分，也是溢价最高的部分。弄清楚每一档基站替你省了多少事，才能判断值不值。
最基础的基站只负责充电。每次清洁后你要手动清理尘盒、清洗拖布。优点是机器轻、占地小、故障点少，价格也最低。
基站内置尘袋，机器回充时把尘盒里的垃圾吸进袋子，能让你几周才倒一次垃圾。适合讨厌频繁倒尘盒的人，代价是尘袋属于耗材。
带自清洁基站的机型会自己洗拖布、烘干，高配还支持接自来水做上下水，彻底免去换水。这类机器体验最好，但需要地面有水源和下水条件，安装成本高。没有预留水路的家庭，选"水箱版"更现实。
毛刷对地毯和缝隙里的灰尘抓取更好，但容易缠头发，养长发成员的家庭需要经常用剪刀清理。胶刷（防缠绕刷）对毛发更友好，靠拍打和刮擦带走灰尘，缺点是地毯深层清洁力略弱。双胶刷或胶毛结合的设计，是在两者之间找平衡。
吸力当然重要，但清洁效果=吸力×密封×刷头贴合。标称几千帕的数字，只有在吸口贴合地面、风道不漏气时才有意义。与其追最高数字，不如看它的最大吸力是否只在特定模式触发、日常模式的噪音和续航是否可接受。
小户型、家具少、预算有限：陀螺仪或入门激光机就够，重点是别买太重的基站。中大户型、多房间：优先激光导航加分区清扫，能按房间设定顺序和水量。有宠物或地面杂物多：把预算压在三维避障上，这比更大吸力更能减少麻烦。家里有楼梯、复式：务必选带悬崖检测和楼层识别的型号。
下面几款覆盖"洗拖吸一体"的清洁机、通用无线吸尘器，以及配套的清洁耗材与手动替代方案。价格为整理时参考值，实际以跳转页为准。
| 产品 | 类型 | 适合场景 | 参考价 |
|---|---|---|---|
| UWANT 友望洗拖吸一体清洁机 | 洗地机器人形态 | 硬地为主的全屋清洁 | 约 ¥2224 |
| 戴森 V12 Fluffy 无线吸尘器 | 手持无线吸尘 | 楼梯、车座、局部快速处理 | 约 ¥3910 |
| 扫地机器人专用地板清洁剂 | 耗材 | 配合机器人的拖地模块 | 约 ¥17 |
| 美丽雅平板夹布拖把 | 手动替代 | 死角与即时清理 | 约 ¥70 |
洗拖吸一体的清洁机形态，兼顾地面吸尘与洗地，适合以硬地为主、希望一次搞定灰尘与污渍的家庭。 查看当天价 →
无线吸尘器适合打理楼梯、沙发、车座和机器人到不了的死角，与地面清洁机分工互补。 查看当天价 →
专为机器人的拖地模块设计，配合清水箱使用有助于去除地面残留污渍，是长期使用必备的耗材。 查看当天价 →
手动拖把是机器的可靠补充：边角、门槛、突发的洒落，还是手动处理最快，也适合不想上基站的家庭。 查看当天价 →
续航决定它一次能扫多大面积。中小户型一般够用一轮扫完；大户型要么中途自动回充续扫，要么分房间多次清扫。自动回充并续扫是实用功能，但前提是建图准确，否则回充后可能重复扫同一个房间。看续航时别只看标称时长，强挡运行、地毯多的家庭实际时间会明显缩短，标称与实测常常差着一截。
能保存多张地图的机型适合复式或经常搬家的人；单张地图的机型在同一地点长期使用更简单。分区清扫、划区禁扫、设定清扫顺序这些功能，日常用起来比花哨的语音控制实在得多。地图能否记忆家具位置、会不会因为挪动椅子而频繁重建，是体验差异的常见来源。买之前不妨看看用户对建图稳定性的反馈。
机器人是"硬件加算法"的产品，固件更新会改善脱困和路线。选经常更新、社区反馈活跃的型号，用两三年后体验往往比出厂时更好；反之，买来就不再更新的机型，问题会一直存在。下单前看看这款机器的更新节奏和用户口碑，能避开不少坑。软件体验不会写在参数表上，却天天影响你对它的耐心。
机器人的长期支出主要在耗材上：集尘袋、拖布、边刷、滤芯、清洁液，以及电池的自然衰减。基站越高级，耗材往往越多。选购时不妨把一年的耗材费用估算出来，和机身价格相加，再判断是否真的划算。很多机器的"白菜价"机身，是靠后续耗材找回来的。
拖布分一次性和可水洗两类。自清洁机器多配可水洗拖布，但用久了会变形、留味，需要定期更换；水箱版则要记得清空和晾干，避免闷出异味。家里如果没做上下水改造，就要接受"换水倒水"这件事，别指望完全无人值守。
锂电池随充放次数增加会逐渐老化，续航变短是正常现象。日常尽量让它在合适电量区间工作，避免长期亏电存放。集尘袋别等到完全装满再换，过满会影响吸力。把这些维护做得规律，机器的实际寿命会比随意使用长不少。